Mobile additive Fertigungseinheiten Forschungsthema 5.2

Die mobile additive Fertigung ist noch ein recht junges Forschungsgebiet. Sie beschreibt die Kombination von additiven Fertigungseinheiten mit mobilen Systemen in Form von Robotern oder Drohnen. Gerade bei einer drohnenbasierten Fertigung ergeben sich extreme Anforderungen hinsichtlich einer genauen Lokalisierung der Fertigungseinheit, um die erforderliche Präzision der Fertigung zu gewährleisten. Eine Unterscheidung der mobilen additiven Fertigung nach dem Grad der Mobilität erscheint sinnvoll. Unter Typ 1 mobiler additiver Fertigung ist der reine Transport der Fertigungseinheit zu einem flexiblen Fertigungsstandort zu verstehen. Typ 2 beschreibt die zusätzliche Modifikation des Fertigungsstandortes durch die Fertigungseinheit, während Typ 3 eine vollständig mobile Fertigung (bspw. aus der Luft) beschreibt. In Typ 4 kommt der Aspekt der kollaborativen Fertigung hinzu, also die Modifikation eines Bauteils durch multiple Fertigungseinheiten. Jeder Typ bringt eine Steigerung hinsichtlich der Komplexität mit sich, die sich insbesondere in den Themen Lokalisierung, Stabilisierung und Präzision niederschlägt.

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Forschungsansatz

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