Forschungseinheit 1 - Adaptive Steuerung Fakultät Maschinen und Systeme

Die Forschungseinheit der Adaptiven Steuerung ist am Forschungsinstitut 'Virtual Automation Lab' angesiedelt und fokussiert die Optimierung des Produktionsablaufs hinsichtlich verschiedener Kriterien, wie z.B. minimale Fertigungsdauer bei maximaler Energieeffizienz. Dazu wird eine automatische Online-Fähigkeitsbewertung aller beteiligten Fertigungssysteme, sogenannte Micro Manufacturing Units (MMU), auf Basis von Daten, Modellen und Methoden mit Digitalen Zwillingen untersucht. Zur Ausführung des Produktionsablaufs wird als hochflexibles Transportsystem der Einsatz autonomer Indoor-Flugroboter erforscht. Zur Unterstützung des Menschen in der sich ständig ändernden Produktionsumgebung werden Forschungsfragen zu Mixed Reality - basierten Assistenzsystemen betrachtet.

Forschungsthemen

Leitung

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Prof. Dr. rer. nat. Gabriele Gühring

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