Informatik und Informationstechnik Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler

- Embedded Systems

- Sensordatenfusion / Kalmanfilter

   für autonome Systeme 

- Automomes Fahren

Vorlesungen:

- Datenfusion

- Embedded Systems Design

- Digitaltechnik 

- Informationstechnik

- Kfz-Systeme

Vertrauensdozent der Friedrich-Ebert-Stiftung

Während d. Vorlesungszeit im Sommersemester 2024

Dienstags 9:00 - 10:00 Uhr (bitte anmelden) 

Standort Flandernstraße, Raum F 1.455

Alternativ auch per webex unter

https://hs-esslingen.webex.com/meet/reiner.marchthaler

Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian:
"Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme"
Springer Vieweg, Wiesbaden, 2. Aufl. 2024 Edition (30. April 2024) 
ISBN 978–3658432157

Kalman-Filter Homepage: http://www.kalman-filter.de/

pdf-Version: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-43216-4

Rahm, M.; Wendler, M.-J.; Marchthaler, R.: "WHERE AM I? Neuartiger, echtzeitfähiger SLAM-Algorithmus mit automatischer Landmarkendetektion", Tagung AAET Automatisiertes & vernetztes Fahren, 14.-15- März 2018, Braunschweig

Feucht, O.; Lobsinger, S.; Marchthaler, R.: "Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464, 30.07.2018, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/646

Davarci, A; Schick, N.; Marchthaler, R.: "Detection of Perpendicular Parking Spaces with a Mono Camera", ATZ Automobiltech, December 2018, Volume 120, Issue 12, pp 68–71, https://doi.org/10.1007/s35148-018-0178-1

Hartung, J.; Kuhn, N.; Quell, P.; Wacker, K.; Marchthaler, R.: "A matter of reality - case study: comparing the training of neural networks with real training data and virtual training data", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-7019, 15.01.2019, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/701

Wolfmaier, R.; Marchthaler, R.: "Deep Neural Networks for the Detection of Perpendicular Parking Spaces", ATZ Electron Worldw (2019), September 2019, Volume 14, Issue 9, pp 42–47, https://doi.org/10.1007/s38314-019-0092-7

Günther, B.; Marchthaler, R.: "Kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung mithilfe eines neuronalen Netzes", 23.03.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/855

Knodel, R.; Künkele, M.; Schaaf, G.; Marchthaler, R.: "Ableitung einer Solltrajektorie aus einem neuronalen Netz zur Fahrspurerkennung", https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8594, 19.05.2020

Wurst, M.; Marchthaler, R.: "Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters", 29.07.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/891/file/Publikation_Wurst_2020.pdf

Haag, S; Duraisamy, B.; Blessing, C.; Marchthaler, R.; Koch, W.; Fritzsche, M.; Dickmann, J.: "OAFuser: Online Adaptive Extended Object Tracking and Fusion using automotive Radar Detections", Conference: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020), Karlsuhe, Germany, Sep. 2020

Braun, H; Gerke, M.; Marchthaler, R.: "Safety in Autonomous Driving - Evaluation by Maximum Entropy", ATZ Worldw 123, 62–67 (2021). https://doi.org/10.1007/s38311-020-0626-x

Braun, H; Gerke, M.; Marchthaler, R.: "Künstliche Intelligenz verhindert Verkehrsunfälle", Cuvillier Verlag, Göttingen, 2021, 
ISBN 978-3-7369-7449-4, https://cuvillier.de/de/shop/publications/8470-kunstliche-intelligenz-verhindert-verkehrsunfalle

Marchthaler, R.: "Adaptive Extended Kalman Filter (ROSE-Filter) for Position System", Systems and Control (eess.SY), arXiv: 2108.11321, Aug. 2021, https://arxiv.org/pdf/2108.11321.pdf

Cakir, S.; Gauß, M.; Häppeler, K.; Ounajjar, Y.; Marchthaler, R.: "Semantic Segmenation for Autonomous Driving: Model Evaluation, Dataset Generation, Perspective Comparison and Real-Time Capability", Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), arXiv: 2108.11321, July 2022, https://arxiv.org/pdf/2207.12939.pdf  

Jäggle, A; Voßhans, M; Probst, M.; Mursinsky, N.; Vaskevic, A.;, Heisig, T.; Marchthaler, R.; Wörner, R.: “20. Connected Traffic Systems Based on Referenced Landmarks as Part of Conventional Road Infrastructure”, Transforming Mobility – What Next?, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022, pp. 339-354, https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-658-36430-4_20.pdf

Braun, H; Marchthaler, R.: "Wissenserzeugung nach dem Prinzip der maximalen Entropie", Wissenschaftlicher Artikel, Hochschule Esslingen, 2023, 
https://hses.bsz-bw.de/files/2345/Wissensgenerierung_durch_MaxEnt.pdf 

Braun, H; Marchthaler, R.; Schober, S.: "Ermittlung der Übergangsmatrizen von Markov-Ketten durch Entropieoptimierung", Wissenschaftlicher Artikel, Hochschule Esslingen, 2023, 
https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/2815/file/Uebergangsmatrix_u_MaxEnt.pdf

Ehrenfeuchter, S.; Corlito, R.; Marchthaler, R. and Enzweiler, M. “Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Scale Cars using Mixed Real and Synthetic Data”. International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 2024. 

Bächle, J; Häringer, J; Köhler, N.; Özer, K.; Enzweiler, M. and Marchthaler, R.  “Competing with autonomous model vehicles: a software stack for driving in smart city environments”. Auton. Intell. Syst. 4, 17 (2024). https://doi.org/10.1007/s43684-024-00074-w

Datenfusion, Embedded Systems, Green-IT