Mobilität und Technik Prof. Dr. sc. techn. habil. Oliver Zirn

Elektrische Antriebstechnik

Elektrotechnik

Doktorandennetzwerk, Hauptreferent in 8 Promotionsverfahren (6 erfolgreich abgeschlossen), div. Korreferate

SS 24 Di. 11:15-12:15

1992 Dipl.-Ing. Elektrotechnik, Universität Stuttgart

1996 Dissertation im Departement Betriebs- und Produktionswissenschaften, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich

2008 Habilitation an der ETH Zürich, seitdem Privatdozent für Werkzeugmaschinenmechatronik im Departement Maschinenbau und Verfahrenstechnik der ETH

Mehrjährige Industrieerfahrung als Sachbearbeiter/Projektleiter bei
Mikron SA Agno, Lugano, Robert Bosch GmbH, Leinfelden, Badenwerk AG, Karlsruhe.

1999 Professur für Automatisierungstechnik, FHT Esslingen

2002 Professur für Robotik, THM Giessen, 
Aufbau der Arbeitsgruppe Mechatronik aus AiF-FH3, AiF-ProInno, HWP-Drittmittelprojekten

2008 Leiter des Instituts für Prozess- und Produktionsleittechnik, Technische Universität Clausthal
DFG-Projekt ZI1301/1-1, drei AiF-ZIM-Projekte, NPE-Schaufensterprojekt V2G

2013 Professur für Fahrzeugmechatronik, HS Pforzheim
DFG-GGdL, Hübner-Stiftung (mit HS ES und THM)

2015 Professur für Elektrifizierte Nutzfahrzeugantriebe, bis Feb. 2020 gefördert vom Daimler-Fonds im Stifterverband für die Deutsche Wissenschaft, HS Esslingen, Aufbau der Arbeitsgruppe 48V aus Industrie-, MVI-BW- und PKHyII-Drittmitteln

Auswahl aktueller Publikationen

Journals:

Spescha, D.; Weikert, S.; Zirn, O.; Wegener, K.: Synchronization of Feed Axes with Differing Bandwidths Using Set Point Delay. International Journal of Automation Technology Vol. 11 No. 2, 2017, pp. 155-164.

Norkauer, A.; Zirn, O.: Personal Ultralight Electric Vehicles – das TrottiElec-Projekt in der Förderinitiative „Nachhaltig Mobil“ des Ministeriums für Verkehr und Infrastruktur Baden-Württemberg. Horizonte 50, Oktober 2017, pp. 29-31.

P. Kotter, D. Morisco, M. Boesing, O. Zirn, and K. Wegener: Noise-Vibration-Harshness-Modeling and Analysis of a Permanent-Magnetic Disc Rotor Axial-Flux Electric Motor, IEEE Transactions on Magnetics, Volume 54, Issue 3, Print ISSN: 0018-9464, Online ISSN: 1941-0069, DOI: 10.1109/TMAG.2017.2759244 .

Zirn, O.; Krauth, S.; Ahlborn, M.: Hybridisation Potentials for Heavy Trucks Considering Route Topography 7th Journal of Mechanics Engineering and Automation, David Publishing Company. S. 326-333. Vol. 6, Issue 7, 2016, ISSN 2159-5275 DOI: 10.17265/2159-5275.

Zirn, O.; Rüther, M.: Foldable Electrified Ultralight Vehicles as Key Component for Sustainable Traffic Chains. 5th International Energy and Sustainability Conference (IESC) 2016, TH Köln, 30.6./1.7.2016. IEEE Xplore DOI: 10.1109/IESC.2016.7569483.

Kotter, P.; Callan-Bartkiw, B.; Boesing, M.; Wegener, K.; Berkemer, J.; Zirn, O.: Noise-Vibration-Harshness simulation of ultralight vehicle traction drives based on a universal modelling approach. Proceedings of the 8th IET Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD) 2016, Glasgow, 2016.

Christiansen, B.; Maurer, H.; Zirn, O.: Optimal Control of Servo Actuators with Flexible Load and Coulombic Friction. European Journal of Control, Volume 17, Number 1, 2011.

Preiser, C.; Fink, A.; Zirn, O.: Electronic Synchronous Shaft for Swivel Axes driven by coupled self-locking worm gear drives . International Journal of Recent advances in Mechanical Engineering (IJMECH), ISSN: 2200-5854, wireilla scientific publications, Vol.3, Nr.1, February 2014.

Zirn, O.; Katthän, L.; Kreutzer, M.: Advanced Position Control für Servoachsen mit Flexibilitäten –Zustandsreglerergänzung. atp – Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, München, Hauptbeitrag, April 2014, ISSN 2190-4111.

Batzies, E.; Katthän, L.; Welker, V.; Zirn, O.: Commissioning rules for optimal velocity controller damping of servo axes using elimination methods. Optimization and Engineering Journal No. 11081, Springer US Publishing Company, 2014, ISSN 1389-4420.

Zirn, O.; Welker, V.: Automatic Commissioning and Vibration Damping of Servo Drives with Flexible Load. Journal of Electrical Engineering, Vol. 2, Nr. 3, March 2014, pp. 132-142. David Publishing Company, New York, ISSN 2328-2223.

Zirn, O.; Katthän, L.; Welker, V.: Commissioning of Servo Drives Considering Structural Elasticities. Journal of Mathematics and System Science, Vol. 4, Nr. 8, August 2014, pp. 546-556. David Publishing Company, New York, ISSN 2159-5291.

Kreutzer, M.; Rinn, K.; Wüst, K.; Zirn, O.: Auge in Hand, Hochgenaue Inline-Positions­bestimmung bei Industrierobotern, Europäisches Fachmagazin Inspect 5/2014, S. 58–59, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KG, GIT VERLAG, Weinheim.

Konferenzbeiträge (Peer-Reviewed, IEEE Explore/Google Scholar):

Kotter, P.; Bischof, W.; Kennel, R.; Zirn, O.; Wegener, K.: Universal NVH-Modeling and Analysis of Electrical Induction Drives in E-Mobility Applications. International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC 2017), Miami, USA, May 21-24, 2017.

Kastenbauer, L.; König, R.; Lay, J.; Wizemann, L.; Schmiel, F.; Zirn, O.: Adaptive Speed Limit for Last Mile Vehicles on Public Walkways. IEEE-WIT-Konferenz “Urban Transport 2017”, Rom, 5.-9.September 2017.

Kotter, P.; Morisco, DP.; Bösing, M.; Zirn, O.; Wegener, K.: Noise-Vibration-Harshness-Modeling and Analysis of a Permanent-Magnetic Disc Rotor Axial-Flux Electric Motor. Compumag 2017, 21st International Conference on the Computation of Magnetic Fields,18.-22.6.2017, Daejeon, Korea, Conf. Paper Number CMP-406.

Zirn, O.; Sagert, K.; Rüther, M.: Ultralight Last Mile Vehicles on Public Walkways for Sustainable Traffic Chains. Proceedings of the 2nd World Congress on Civil, Structural, and Environmental Engineering (CSEE’17) Barcelona, Spain, April 3 – 4, 2017

Haag, J.; Dietrich, S.; Zirn, O.: Low-cost Speed Detection System 
for Induction Machines in Electric Vehicles. The 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT 2016), Phuket, Thailand, April 21 – 23 2016.

Kotter, P.; Zirn, O.; Wegener, K.: Efficient Noise-Vibration-Harshness Modelling of Servo- and Traction Drives. 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough University, 5th - 8th September 2016.

Zirn, O.; Krauth, S.; Ahlborn, M.: Hybridisation Potentials for Heavy Trucks Considering Route Topography 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough University, 5th - 8th September 2016.

Preiser, C.; Loth, M.; Zirn, O.: Design and control of self-locking gears for machine tool applications - Nonlinear Vibration Supression, Commissioning Rules. VDI International Conference on Gears, Garching, 4.-6.10.2010

Pelczar, C.; Stubbe, M.; Turschner, D.; Zirn, O.: Mobile Virtual Synchronous Machine for V2G Applications. Proceedings of the 17th ITS World Congress, Busan, Korea, 25.-29.10.2010

v. Daake, A.; Vetter, C.; Böhm, E.; Zirn, O.: New Concept for Simplified Recalibration of Hexapod Positioning Units in Industrial Environment. Proceedings of the euspen 11th International Conference, Como, Mai 2011.

Weikert, S.; Ratnaweera, R.; Zirn, O.; Wegener, K.: Modeling and Measurement of H-Bot Kinematic Systems. Proceedings of the 26th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, Denver, November 13-18, 2011.

Zirn, O.; Ahlborn, M.; Heyne, R.; Ziegler, M.; Gabele, H.: Combining Heating and Range-Extension for Electric Vehicles. Proceedings of the European Electric Vehicle Conference (EEVC) 2012, Brüssel, Belgien, 19.-22. November, 2012

Zirn, O.; Katthän, L.; Welker, V.: Automatic Servo Controller Commissioning using Gröbner Bases. Australian and New Zeeland Conference on Industrial and Applied Mathematics ANZIAM 2014, 2.-6.2.2014, Rotorua, NZ

Zirn, O.; Katthän, L.; Olbrich, M.; Freyhardt, S.: Vibration damping and automatic comissioning of miniature servo drives with flexible load. IET/IEEE-Conference on Power Electronics, Machines and Drives PEMD 2014, Manchester, 8.-10.4.2014

Simon, D.; Braun, M.; Haag, J.; Zirn, O.: Speed sensorless detection of rotor-flux for induction machines at low speed and standstill. IET/IEEE-Conference on Power Electronics, Machines and Drives PEMD 2014, Manchester, 8.-10.4.2014

Kreutzer, M.; Rinn, K.; Wüst, K.; Zirn, O.; Richter, H.: Entwurf eines kamerabasierten Tracking-Systems für die Inline-Positionsbestimmung bei Industrierobotern.AALE 2014, OTH Regensburg, 8./9.5.2014

Zirn, O.; Strobel, O.; Norkauer, A.: TrottiElec – ultraleichter E-Kickroller für geschlossene Wegeketten im urbanen Verkehr.  AALE 2014, OTH Regensburg, 8./9.5.2014

Kreutzer, M.; Wüst, K.; Zirn, O.: A new guidance- and tracking system to improve the accuracy of industrial robots used in inline measurement applications. Mechatronics 2014, Karlstad University, Sweden, 16.-18.6.2014

Zirn, O.; Katthän, L.; Welker, V.: Automatic commissioning of machine tool drives with flexible load and state space control extension . Mechatronics 2014, Karlstad University, Sweden, 16.-18.6.2014.

Zirn, O.; Ahlborn, M.; Haubrock, A.: Hybridization potentials for utility vehicles considering route topology and battery degradation. European Electric Vehicle Conference EEVC 2014, Bruxelles, Belgium, 3.-5-12.2014.

Lehrbücher

Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. 225 Seiten, Expert-Verlag, Renningen, 2002.  ISBN 3-8169-2108-6.

Zirn, O.; Weikert, S.: Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme.  367 Seiten, Springer-Verlag, 2005.  ISBN 3-540-25817-5.                              

Zirn, O.; Vetter, C.; Sauermann, K.-H.: Automatisierungstechnik im Maschineningenieurwesen. 610 Seiten, Papierflieger-Verlag, Clausthal, 2011. ISBN 978-3-86948-142-5.

Zirn, O.: Elektrifizierung in der Fahrzeugtechnik - Grundlagen und Anwendungen, 360 Seiten, Hanser-Verlag, Leipzig, 2017, ISBN 978-3-446-45094-3

Patente: 10

Hirsch-Index: 9

www.hs-esslingen.de/fahrzeugtechnik/forschung-labore/projekte/arbeitsgruppe-48v/