Labor Automatisierung, Robotik und Antriebssysteme (LAR)

 Robotik und Automatisierung

• mehrere Kukaroboter (KR 15, KR 16,..) inkl. Bildverarbeitung
• Scararoboter (Motoman NX10)
• mehrere Tripodroboter (Flexpicker, Eigenentwicklung) mit Beckhoff-TwinCat-Steuerung
• mehrere Youbot-Roboter der Fa. Kuka mit Beckhoff-TwinCat-Steuerung
• Flugroboter (Fa. Ascending und Teststand)
• Simulationssoftware für Arbeitszellen (Virtuos/ ISG, Kuka-SIM,...)

Blechbearbeitung mit Laser

• Lasermaschine - TruLaserCel 3000 (Trumpf)
• Lasermarkierer TruMark (Trumpf)
• Abkantpresse TruBend 7036 (Trumpf, NC-gesteuert)
• komplette Programmier- und Simulationssoftware für obige Maschine TruTops (Trumpf)

 Steuerungstechnik

• SPS-Arbeitsplätze (Siemens S7, vernetzt)
• NC-Programmierplätze (konventionell, grafikunterstützt, CAD/CAM)
• 3D-Fräsmaschine , 2D-Drehmaschine mit regelbarer C-Achse

Regelungstechnik

• Linearachse mit Umrichter und dSpace-System für Rapid Control Prototyping
• dSpace-Systeme für RPC und HIL-Aufbauten

Mess-, Sensor und Antriebs-Systeme

• Zeiss Koordinatenmessmaschine

• handgeführte Koordinatenmessmaschine (Scanmax/Zeiss)
• Antriebssysteme: Linearantrieb, Synchron-/Asynchronmotoren mit Antriebsverstärkern
• Optische Sensorsysteme, Optisches Sensorsystem zur Nahtverfolgung, Lichtschnittsensoren, Bildverarbeitungssysteme

Elektronik:

• Baukästen Digitalelektronik

• Digital programmierbare D/A-Wandler

• Operationsverstärkerschaltungen
• Oszilloskope, Frequenzgeneratoren, Multimeter, Programmiersysteme  

Es werden Laborübungen und Projekte als Begleitung bzw. Ergänzung zu den Vorlesungen Automatisierungstechnik, Blechbearbeitung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Mess-, Sensor. u. Antriebstechnik sowie Digital- u. Analogelektronik angeboten:

  Labor Automatisierungstechnik

• Programmieren und Einrichten Kukaroboter
• Programmierung einer Montagezelle inkl. Umlaufband (Kopplung Scara-Roboter mit Transportband)
• Virtuelle Anlageninbetriebnahme mit ISG-Virtuos (Einstellung Lageregelung und Vorsteuerung)
• PLC-open basierte Steuerung eines 5-Achs-Roboters

 Labor Blechbearbeitung mit Laser

• Laserschneiden
• Laserbeschriften
• Prozesskette Blechdesign (CAD-Simulation, Laserschneiden, Abkanten, Laserbeschriften)

Labor Steuerungstechnik

• SPS-Programmierung Siemens S7 (KOP, FUP, S7-Graf, SCL)
• NC-Programmierung ( 660025, PAL, grafikbasiert, CAD/CAM-Kette 2 1/2-D)

Labor Regelungstechnik

• 3D-Pendelprüfstand: Stabilisierung eines 3D-Pendels mit Hilfe der Zustandsregelung (RMM)
• Linearachse mit dSpace: Vergleich verschiedener Regelverfahren
• Rundachsen mit dSpace: Systemanalyse, Aufbau und Auslegung von Regelkreisen

Labor Mess-, Sensor- und AntriebssystemE

• Kennenlernen von Meßververfahren und Durchführung verschiedener Messaufgaben in der Geometrie- und Prozess-Meßtechnik.
• Laborübungen zu Antriebssystemen mit Linear-, Synchron- und Asynchronantrieben
• optische Meßverfahren und Bildverarbeitung

Labor Elektronik

• Aufbau, Funktionsweise von Digitalschaltungen

• Aufbau, Funktionsweise von Operationsverstärkerschaltungen

• Aufbau, Funktionsweise von AD- und D/A-Wandlern

Das Labor für Automatisierung, Robotik und Antriebssysteme arbeitet eng mit der Industrie Baden-Württembergs zusammen.

Professoren des LAR bzw. des VAL (Virtual Automation Lab) sind in verschiedene aktuelle Forschungs- und Transferaktivitäten eingebunden. u.a. sind dies:

• Industrial Internet of Things (IIoT), Edge-Cloud-Computing (siehe Link zu VAL)
• Digitaler Zwilling, Smart Factory data und Simulation (siehe Link zu VAL)
• Indoor-Steueurng und Regelung autonomer Flugroboter (siehe Link zu VAL)