Cobot Greifer

Entwicklung und prototypischer Aufbau von mehreren Endeffektoren mit Radialgreifern und Eye-in-Hand-Kameras. Die Greifer sind zusätzlich mit kompakten Recheneinheiten ausgestattet, um Bildverarbeitungs- und Steuerungsaufgaben verteilt durchführen zu können. Die Endeffektoren sollen in Forschungsprojekten eingesetzt werden.

Forschungsschwerpunkt (FSP): Nachhaltige Energietechnik und Mobilität (ab 11/2021)

Fakultät/Institut (federführend): Fakultät Informatik und Informationstechnik

Beteiligte Fakultäten/ Institute: Fakultät Informatik und Informationstechnik

Förderung öffentlich:

Förderung privat: Festo SE & Co KG

Kooperations-/ Projektpartner: Festo SE & Co KG

Projektlaufzeit Start: 01.07.2021

Projektlaufzeit Ende: 25.09.2021

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr.-Ing. Thao Dang