PDF Selected publications (2018-2022)
2024 | The simulated machine tool, a review
Pritschow, G.; Verl, A.; Röck, S.; Scheifele, C.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 1-16. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_1. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Requirements and methods for hardware-in-the-loop simulation for the virtual commissioning of production systems
Röck, S.; Pritschow, G.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 19-42. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_2. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | ISG-virtuos – the digital twin for the practice
Scheifele, C.; Scheifele, D.; Eger, U.; Daniel, C.; Buchal, E.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 61-74. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_4. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Real-time simulation of process-machine interaction to predict process stability with a real CNC using the example of a milling process
Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 75-89. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_5. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Digital Twin as a Service
von Bergen, T.; Schnierle, M.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 251-270. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_15. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
Schnierle, M.; Hönig, J.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 271-303. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_16. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Application reports on the industrial use of mixed reality in mechanical and plant engineering
Sprung, U.; Celofiga, T.; Goller, D.; Hönig, J.; Schnierle, M.; von Bergen, T.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 305-322. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_17. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2024 | Application reports on the industrial use of mixed reality in mechanical and plant engineering
Liewald, M.; Hönig, J.; Schade, J.; Weber, A.; Clauß, P.; von Bergen, T.; Schnierle, M.; & Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 323-348. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_18. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link
2023 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation basierend auf einem Digital Twin as a Service Konzept für die Aus- und Weiterbildung im Maschinenbau
Schnierle, M.; Hönig, J.; von Bergen, T.; Polak, C.; Hüttenberger, M.; Fettahoglu, T.; Röck, S.: doi: AVRiL 2023 - Gold. doi: 10.18420/avril2023_01. ISSN: 1617-5468. pp. 4-10. Link AVRiL
2023 | Komplexe Inhalte mit Mixed Reality vermitteln – Simulation im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J; Littfinski, D.; Schnierle, M.: IT&Production Magazin Ausgabe 7 September 2023. Link IT&Production Magazin
2023 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation based on a Digital Twin as a Service concept for Learning Factories
Hönig, J.; von Bergen, T.; Schnierle, M.; Röck, S.: 13th Conference on Learning Factories, CLF 2023 - Preprint. Available at SSRN: https://ssrn.com/abstract=4427603
2023 | Konzept zur Testfallgenerierung mittels Mixed Reality
Hönig, J.; Littfinski, D.; Schnierle, M.; Röck, S.; Verl, A.: wt Werkstattstechnik online, 05-2023: 200-206, 2023. doi: 10.37544/1436-4980-2023-05-22 Link wt-Online
2023 | Synthetische Trainingsdatengenerierung und Objekterkennung mit Deep Learning für Mixed Reality-Anwendungen mit Digitalen Zwillingen
Fettahoglu, T.; Hönig, J.; Schnierle, M.; Röck, S.: Tagungsband AALE 2023 - 19. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE), Luxemburg, 08.03.-10.03.2023. doi: 10.33968/2023.29. Link Tagungsband
2022 | Latency and sampling compensation in mixed-reality-in-the-loop simulations of production systems
Schnierle, M.; Röck, S.: Production Engineering Research and Development (2022). doi: 10.1007/s11740-022-01175-2 Link Production Engineering
2022 | Simulationsgestützter Betrieb von Indoor-Flugrobotern
von Bergen, T.; Hert, C.; Röck, S.; Klingel, L.; Jaensch, F.; Verl, A.: wt Werkstattstechnik online, 112 (05): 309-313, 2022. doi: 10.37544/1436-4980-2022-05
2022 | Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Huptych, M: Dissertation, Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 978-3-8396-1800-4, 2022. Link Dissertation
2022 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation zur Schulung technischer Fachkräfte im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Wehnert, C.; Littfinski, D.; Scheifele, C.; Pfeifer, D.; Münster, C.; Roth, A.; Franz, J.; Röck, S.; Verl, A.: Tagungsband AALE 2022, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 18. Fachkonferenz, Pforzheim, 2022. ISBN: 978-3-910103-00-9. doi: 10.33968/2021.01. Link Tagungsband
2021 | Mixed Reality in the Loop Simulation - Ausbildung an prozesstechnischen Anlagen auf dem Weg zum Digitalen Zwilling
Kronberger, K.; Schnierle, M.: Tagungsband Jahrestreffen der ProcessNet-Fachgemeinschaft Prozess-, Apparate- und Anlagentechnik (PAAT), 2021.
2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation für Schulungen im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Hüttenberger, M.; Polak, C.; Röck, S.: Proceedings of DELFI Workshops 2021. In: Proceedings of DELFI Workshops 2021, pp. 9-22, Hochschule Ruhr West, 2021. ISBN 978-3-946757-03-0. 2021 Link Proceedings
2021 | Weiterbildung im Maschinen- und Anlagenbau mittels Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
Wehnert, C.; Hönig, J.; Spielmann, T.; Schnierle, M.; Franz, J.; Röck, S.; Riedel, O.; Scheifele, C., Roth, A.: Journal of Technical Education (JOTED), Bd. 9 Nr. 2, pp. 108-128, 2021. Link JOTED
2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation von Produktionssystemen zur Aus- und Weiterbildung
Hönig, J.; Schnierle, M.; Scheifele, C.; Spielmann, T.; Münster, C.; Roth, A.; Röck, S.; Verl, A.: atp magazin, atp 63 (6-7), Vulkan-Verlag, 2021.
2021 | Real-time path planning in dynamic environments for unmanned aerial vehicles using the curve-shortening flow method
Huptych, M.; Röck, S.: International Journal of Advanced Robotic Systems. January 2021. doi: 10.1177/1729881420968687
2021 | On the Potential of Augmented Reality for Mathematics Teaching with the Application cleARmaths
Schutera, S.; Schnierle, M.; Wu, M.; Pertzel, T.; Seybold, J.; Bauer, P.; Teutscher, D.; Raedle, M.; Heß-Mohr, N., Röck, S.; Krause, M. J.: Education Sciences 11(8):368, 2021. doi: 10.3390/educsci11080368.
2020 | 43 Jahre alte Presse zieht in Smart Factory ein
von Bergen, T.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2020.
2020 | DigiTwin:didact - Maschinen verstehen mit dem Digitalen Zwilling in AR/VR-Lernszenarien
Hönig, J.; Schnierle, M.; von Bergen, T.; Polak, C.; Röck, S.: Ausgezeichnet mit dem AVRiL 2020 Silber.
2020 | Digitaler Zwilling der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen – Intuitive natürliche Interaktion bei der Offline-Roboter-Programmierung
Hönig, J.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2020, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 17. Fachkonferenz, Leipzig, 2020.
2019 | Moderne Servopresse mit digitalem Zwilling für die Forschung
Hönig, J.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2019.
2019 | Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality auf Basis einer "Digital Twin as a Service"-Plattform
Schnierle, M.; Polak, C.; Röck, S.: atp magazin 5/2019, Robotik und Digital Twin in der Smart Factory, Vulkan-Verlag, 2019.
2018 | Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation
von Bergen, T.; Huptych, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag. 2018. doi:10.37544/1436-4980-2018-11-12-94
2018 | Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation
Schnierle, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.
2018 | Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory
Friedrich, T.; Huptych, M.; Schnierle, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2018, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 15. Fachkonferenz, Köln, 2018.
2017 | „Industrie 4.0“ mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen
Bührer, L.; Huptych, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2017, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 14. Fachkonferenz, Wildau, 2017.
