Regelungstechnik 1
Bachelor Maschinenbau
Die Lehrveranstaltung Regelungstechnik 1 behandelt die Grundlagen der Regelungstechnik mit folgenden inhaltlichen Schwerpunkten:
- Dynamische Systeme im Zeit- und Bildbereich
- Beschreibung von Regelkreisen, Übertragungsglieder und Blockschaltbilder
- Regelkreisanalyse im Zeit- und Frequenzbereich
- Reglerentwurf, Regelkreisstabilität und Frequenzkennlinienverfahren
- Kaskadenregelung
- Rechnerübung Computer Aided Control Engineering (CACE)
- Laborübungen
Weitere Informationen für Studierende
Virtual Automation [NEU!]
Bachelor Maschinenbau
Die Lehrveranstaltung Virtual Automation ist Bestandteil des Studienschwerpunkts Smart Automation. Es werden Inhalte zur Digitalisierung und Simulation von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0 behandelt:
- X-in-the-Loop-Simulationsmethoden
- Echtzeitsimulation
- Realdaten- und Steuerungskopplung, Zeitsynchronisation
- Modellierungsmethoden
- Numerische Aspekte unter Echtzeit und Echtzeitmodelle
- Digital Twin as a Service und Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
- Laborübungen
Weitere Informationen für Studierende:
Softwaretechnologien in der Automation [NEU!]
Bachelor Maschinenbau
Die Lehrveranstaltung Softwaretechnologien in der Automation ist Bestandteil des Studienschwerpunkts Smart Automation. Es werden Inhalte zu modernen Informationstechnologien im Kontext Industrie 4.0 behandelt:
- Prinzipien der Softwaretechnik
- Grundlagen von Rechnernetzwerken
- Plattformunabhängige Kommunikationssysteme (z.B. OPC UA)
- Server-Client Architektur von Web-Anwendungen
- Browser-Applikationen (Frontend), Webserver und Microservices (Backend)
- Kommunikationskonzepte der Web- und Cloudtechnologien
- Grundlagen der Datenbanksysteme
- Laborübungen
Weitere Informationen für Studierende:
Regelsysteme im Zustandsraum
Master Ressourceneffizienz im Maschinenbau
Die Lehrveranstaltung Regelsysteme im Zustandsraum baut auf den Regelungstechnik Grundlagen auf und behandelt die Regelung von Mehrgrößensystemen:
- Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
- Zustandsrückführung und Führungsgrößenaufschaltung
- Entwurfsmethoden für Zustandsregler wie Polvorgabe und Optimale Regelung (LQ-Regler)
- Zustandsregelung mit Integral-Regler
- Zustands-Beobachter
Weitere Informationen für Studierende:
Roboter-Digitalisierung und Simulation
Master Ressourceneffizienz im Maschinenbau
In der Lehrveranstaltung "Roboter-Digitalisierung und Simulation“ werden moderne Digitalisierungsmethoden in der Robotik im Kontext Industrie 4.0 behandelt:
- Digitaler Zwilling eines Robotersystems (Digital Twin)
- Geometrische und kinematische Modellierung und Simulation
- Computervisualisierung und Methoden der Mixed Reality (AR/VR)
- Mensch-Modell-Interaktion und Tracking
- Kommunikation und Vernetzung
- Cloud-Computing und Web-Technologien
In der begleitenden Laborübung erstellen die Studierenden im Rahmen eines Laborprojekts selbständig einen Digitalen Zwilling eines Robotersystems unter Anwendung von neuartigen Informationstechnologien wie bspw. Web-Technologien, Augmented Reality und Virtual Reality Technologien.
Weitere Informationen für Studierende:
