Roboterautomation für industrielle Anwendungen
Lehrveranstaltungen
a) Roboterautomation für industrielle Anwendungen (4 SWS)
b) Labor Roboterautomation (1 SWS)
Inhalte
- Einführung in die Produktionsautomatisierung, automatisierungstechnische Pyramide, Aufbau und Komponenten von Automatisierungslösungen
- Aufbau und Einsatz von Industrierobotern, Freiheitsgrade von Starrkörpersystemen, Kinematische Transformationen, Homogene Koordinaten, Euler- und Kardanwinkel, Jacobi-Matrix
- Programmierung von Industrierobotern, Simulationswerkzeuge, Mensch-Roboter-Kollaboration, Grundlagen der funktionalen Sicherheit, Trends in der Industrierobotik
- Grundlagen serieller Datenübertragung, Feldbussysteme
- Aufbau von numerischen Steuerungen, Führungsgrößenerzeugung, Interpolation
- Nutzung von MATLAB/Simulink zur Auslegung von Steuerungsalgorithmen
- Herausforderungen bei der Modellbildung sowie Steuerung und Regelung von Bewegungsachsen