Cobot Greifer
Entwicklung und prototypischer Aufbau von mehreren Endeffektoren mit Radialgreifern und Eye-in-Hand-Kameras. Die Greifer sind zusätzlich mit kompakten Recheneinheiten ausgestattet, um Bildverarbeitungs- und Steuerungsaufgaben verteilt durchführen zu können. Die Endeffektoren sollen in Forschungsprojekten eingesetzt werden.
Forschungsschwerpunkt (FSP): Nachhaltige Energietechnik und Mobilität (ab 11/2021)
Fakultät/Institut (federführend): Fakultät Informatik und Informationstechnik
Beteiligte Fakultäten/ Institute: Fakultät Informatik und Informationstechnik
Förderung öffentlich:
Förderung privat: Festo SE & Co KG
Kooperations-/ Projektpartner: Festo SE & Co KG
Projektlaufzeit Start: 01.07.2021
Projektlaufzeit Ende: 25.09.2021
Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr.-Ing. Thao Dang
Interesse geweckt? Bewirb dich! für das Sommersemester 2025
Jetzt bewerben!
Studiengang finden