Cobot Vorausschauende Mensch-Roboter-Interaktion in einem kollaborativen Arbeitsraum
Gemeinsame Arbeitsbereiche von Robotern und Menschen sind in der Industrie immer häufiger anzutreffen. Viele vorwiegend einfache Arbeitsschritte können durch Roboter präzise und schnell erledigt werden. Dagegen gibt es z.B. in der Montage häufig sehr komplexe Aufgaben, die nur von Menschen erledigt werden können. In einem gemeinsamen Arbeitsbereich stellen Roboter dann eine ungenutzte und kostenintensive Ressource dar.
Um die Arbeitseffizienz zu erhöhen, sollen in diesem Projekt Mensch-Roboter-Kollaborationen untersucht werden. Im Besonderen ist Ziel der Kooperation die Entwicklung von Verfahren zur Vorhersage der Bewegungen und Aktionen eines Menschen im Arbeitsraum des Roboters und die Anpassung der Bewegungsplanung des Roboters an solche Prädiktionen.
Forschungsschwerpunkt (FSP): Intelligente Produktion / Smart Factory (ab 11/2021)
Fakultät/Institut (federführend): Fakultät Informationstechnik
Beteiligte Fakultäten/ Institute: Fakultät Informatik und Informationstechnik
Förderung öffentlich:
Förderung privat:
Festo AG
Kooperations-/ Projektpartner:Festo AG
Projektlaufzeit Start: 15.12.2020
Projektlaufzeit Ende: 15.01.2023
Wissenschaftliche Leitung:
Prof. Dr.-Ing. Steffen Schober
Prof. Dr.-Ing. Thao Dang
Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen: M.Sc. Dimitrios Lagamtzis
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